五月色婷婷
开源地址：https://github.com/engineai-robotics/engineai_legged_gym
而短短三个月，该公司又在外交媒体上晓示：魁岸推出宇宙上最酷的东谈主形机器东谈主 ——SE01。
别看它长得不咋地，走路姿势倒是很像东谈主。
独自作念蹲起盛开也不在话下：
趴在地上作念俯卧撑也像模像样：
还能我方拐弯儿：
不少网友惊呼：这门径也太当然了。
不外，也正由于它太像钢铁侠，让东谈主不禁质疑：这看起来像个电视购物告白。
告别弯腿、顿脚、小碎步的病态门径
SE01 是一款工业机器东谈主。
它身高 170cm，体重约为 55kg，全身共有 32 个解放度，要害最大扭矩达到 330N・m，行走速率可达 2m/s，概况完成深蹲、俯卧撑、转圈走、握取、跑跳等复杂动作。
当今，市面上大部分双足机器东谈主齐有个罪恶，那即是相同出现弯腿、顿脚、小碎步，致使不敢越雷池一步等病态门径。
SE01 之是以概况迈出六亲不认的门径，主要因为其中枢要害接受了自主研发的高性能谐波力控要害模组，使得膝要害最大扭矩能达到 186N・m，能源要害力控精度可达 0.2N・m。
固然，还有深度强化学习和师法学习算法，以及端到端神经相聚模子的加持。
这个机器东谈主的双臂接受绳初始柔性力控有谋略，瞎想寿命卓绝 10 年，单臂具备 4 个解放度，其中肩部谐波要害有 3 个解放度，肘部谐波要害有 1 个解放度。
它的仿生聪敏手单手具备 6 个解放度，不错自由应酬复杂场景。
机身接受航空级铝合金材质，既保证了外壳的坚固，也使平直臂额外雄厚。
此外，SE01 还内置了 NVIDIA 和 Intel 双管制器，配备了三组实感双目次像头，诈骗视觉神经相聚技巧，构建了一套先进的深度立体视觉系统。
6 颗高清录像头以及 360 度激光雷达，让它能交融感知，终端全景无盲区，而 3D 感知避障导航不错帮它自动遴荐最优旅途。
至于 SE01 的售价，众擎谋略戒指在 15-20 万东谈主民币，也即是 2-3 万好意思元，这似乎与特斯拉的擎天柱异途同归。
前段时代，马斯克在特斯拉的 We Robot 发布会上裸露，擎天柱东谈主形机器东谈主的售价展望在 2 万好意思元至 3 万好意思元之间。
智能少壮，沿途狂飙
黄仁勋在本年的 GTC 大会上指出，“机器东谈主的 ChatGPT 时刻行将到来”。这预示着智能机器东谈主的爆发还是不远了。
在机器东谈主正应允发展的布景下，深圳市众擎机器东谈主科技有限公司凭借通用智能机器东谈主的开导，成为行业关爱的焦点。配置仅 10 个月，众擎机器东谈主已完成天神轮及天神 + 轮融资，总数近亿元。
日本av女优众擎机器东谈主配置于 2023 年 10 月，总部位于深圳，专注于研发通用智能机器东谈主，格外是面向行业场景和科研陶冶的通用东谈主形机器东谈主。
众擎机器东谈主创举东谈主赵同阳是中国机器东谈主边界的资深创业者。
2016 年，赵同阳创立了 Dogotix（多够机器东谈主），专注于研发高性能仿生四足机器东谈主。公司不仅悉力于表层的机器东谈主硬件研发，在底层技巧上，从特种电机瞎想、延缓机瞎想、戒指器瞎想等，也齐积贮起了全套的学问产权。他们推出了 DG-48A 和 DG-160A 等居品，得胜引起了外洋关爱。
2020 年，Dogotix 被小鹏汽车收购，赵同阳加入小鹏旗下的鹏行智能，担任总司理，主导研发了东谈主形机器东谈主 PX5，该居品在 2024 年英伟达 GTC 大会上亮相。
最右机器东谈主是小鹏公司自研的双足东谈主形机器东谈主 PX5
2023 年，赵同阳离开鹏行智能，创立了众擎机器东谈主，连续深耕东谈主形机器东谈主边界。众擎机器东谈主将机器东谈主技巧的发展辩认为四大中枢板块：骨子瞎想、盛开智能、具身算法和通用大脑。这四项技巧才智被以为是东谈主形机器东谈主限度化应用的关键，亦然公司在大家市蚁集终端竞争力的基石。
行为创业型公司，众擎在资源和时代上靠近多重铁心。为此，公司在创立后的前 12 个月内，要点关爱骨子瞎想和盛开智能边界，确保团队东谈主才的精确配备和居品的极致优化。
同期，众擎提前为“具身算法”版本的开导作念出算计打算，以幸免异日发展经由中的潜在罗网。这种渐渐鼓舞的战略不仅为公司打下坚实基础，也为后来续的技巧拓展作念好了准备。
在他的提醒下，众擎机器东谈主于 2024 年 7 月发布了首款双足东谈主形机器东谈主 SA01，售价仅为 3.85 万元东谈主民币，权贵裁汰了东谈主形机器东谈主的市集门槛。
此外，众擎机器东谈主在研发上配置了高轨范，谋略 2024 年底前推出全系列居品，并在 2025 年终端年产销超千台的谋略。该公司还在开导新的家用及工业用机器东谈主系列（如 PM 和 PA 系列），悉力在性能与实用性上赢得均衡，谋略是重塑东谈主形机器东谈主市集神气。
https://www.engineai.com.cn/index.php?m=home&c=View&a=index&aid=113
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